Все геніальне не тільки просто, але й ефективно. Якщо взяти мотузку або ланцюг, на одному її кінці попередньо спорудити петлю для руки, а до іншого прикріпити невеликий вантаж у вигляді гирьки, вийде найпростіший різновид давньої, але досить небезпечної зброї - кистеня.
У словнику В.І. Даля в описі кистеня йдеться, що до озброєного ним бійця «не було рукопашного нападу». Протягом багатьох століть у тому чи іншому вигляді (окремо виділяють німецький моргенштерн, а також кистенем іноді називають і бойовий цеп) він входив в арсенал воїнів в Європі і в Азії, в Америці і на Русі. Назва зброї, згідно з однією з версій, сталася від слова «кисть»: якраз на неї і вдягалася петля під час бою. Однак за іншою версією, слово кистень має тюркське коріння і буквально означає «дубина». У цьому також є певний сенс, оскільки кистень часто мав рукоять і нагадував плеть, якою вершники підстьобують коней. Можливо, саме пліти і наштовхнула кочівників на думку про створення зброї. Водночас в англійській мові пензель позначається словом flail, що перекладається як цеп. Дійсно, кистень часто зараховують до меншого різновиду бойового цепа (і навпаки), який у свою чергу стався від цепа звичайного сільськогосподарського - з його допомогою селяни мололи зерно. Проте, вважається, що найбільш ранні зразки кистеня стали з'являтися в Східній Європі приблизно в VIII столітті, правда, від раннього середньовіччя від кистенів до нас дійшли тільки самі гирі - «било» (ударна поверхня).
На Русі, наприклад, кистень також входив в арсенал кінного воїна. Це була така допоміжна зброя, яку можна було легко вихопити на скаку, їм можна було швидко атакувати, завдати великої шкоди або як мінімум оглушити, збити з пантелику. Дійшли до нас гирі кистенів, знайдені на території Росії, датуються раніше IX - X ст. еками, хоча пік популярності зброї припадає на XII - XIII ст. За формою гірки нагадували яйце, були гладкими і зроблені з кістки, наприклад, лосиного рогу (згідно з дослідженнями А. М. Кирпичникова, знахідки саме кістяних гир зазначеного періоду становлять майже 30% від усієї кількості кистенів, що залишилися, знайдених на території Росії). Всередині вантажу, в центрі знаходився стрижень, який розширювався до основи, обважнював його і спеціальним чином розклепувався, хоча гирьки не завжди виготовляли зі стрижнем всередині. Зазвичай вага такої гірки коливалася в діапазоні 100 - 250 грамів. Кистені, подібно до іншої зброї, могли бути прикрашені, наприклад, сріблом. А на деяких гірках XIII століття могли зустрічатися зображення тварин.
У XII столітті гирі кистенів вже здебільшого металеві, хоча кістяні проіснували аж до століття XIII. Тоді відбувається вдосконалення обладунків, що призводить до необхідності пошуку більш міцних і потужних видів зброї. Вміс з тим, сам кистень не втрачає актуальності. На відміну від тієї ж булави або палиці, від удару кистенем було важко захиститися, навіть при наявності щита: било з легкістю огинало щит, завдяки тому, що було підвішено, набирало при цьому додаткову швидкість і вдаряло по противнику з силою, достатньою як мінімум для оглушення, а то і зовсім летального результату. При цьому для більшої ймовірності влучення по противнику згодом стали прикріплювати по два, три, а то й більше ударних ядер.
Разом з тим у Німеччині XVI - XVII ввіках популярний був ще більш грізний вид кистеня, який отримав назву «моргенштерн» - ранкова зірка. Його особливістю було те, що било було посилено великими шипами. Його вага могла перевищувати 1 кг (при тому, що середня вага гирі кистеня варіювалася мало не від 30 грамів до 1 кг). Природно вага і шипи збільшували шкоди, що наноситься противнику, проте разом з тим позбавляли кистень однієї з головних своїх переваг: при невдало виконаному ударі моргенштерн ризикував застрягти, наприклад, в щиті, що ускладнювало можливість швидкого його подальшого використання або парирування ударів. В цілому, один з найбільших мінусів кистеня в принципі - це неможливість блокувати удари. Цікаво, що зброя, від якої було дуже складно захищатися, сама здебільшого для захисту була непридатною. Тому до речі його і не жалувала піхота.
Замість одноручного кистеня піхотинці використовували бойовий цеп. По суті, це був той же самий пензель, але з більш коротким ременем (підвісом), але більш довгою рукояттю (більше метра в довжину). Било могло бути дерев'яним, посиленим залізом або ж цільнометалевим. У будь-якому випадку, це була зброя здебільшого простих військових. Володіння ланцюгом, до речі на відміну від кистеня, не становило великої праці і в деякому роді змахувало на володіння дубиною. При цьому вага і розмах дозволяли завдавати відчутної шкоди.