Роботи на Linux - перспектива «робосоккера»?

Латинська Америка ось уже другий тиждень переживає за «своїх» на черговому Кубку Америки з футболу, що проходить у Венесуелі. В цей же час наукові колективи з усієї земної кулі направляються на північноамериканський континент, в Атланту, щоб представити свої новітні розробки в області робототехніки на іншому футбольному чемпіонаті - Кубку Роботів (Robocup). Головна тенденція Robocup 2007 - заміна платформи Sony AIBO, що добре послужила, розробками під управлінням Linux-систем.

Так, Sony AIBO - це не тільки робот-собака. AIBO розшифровується як artificial intelligence bot (робот зі штучним інтелектом) і являє собою платформу для створення роботів. Наукові команди, які беруть участь у Кубку роботів, традиційно розробляють своїх гравців-роботів на цій платформі. Але цього року все більше команд віддають перевагу розробкам на основі відкритого API. На такий стан справ, швидше за все, вплинула заява Sony (зроблена ще в 2006 році) про те, що компанія припиняє удосконалення як AIBO, як і його «людиноподібної» версії, QRIO. В результаті, в 2007 році як мінімум дві компанії подали заявки на заміну AIBO.

За словами організаторів Кубка роботів, за більш ніж 10 років існування турніру (в поточному році він 11 за рахунком), «робофутбол» значно еволюціонував. Роботи-гравці стали швидше рухатися, набагато краще орієнтуються на полі в пошуках м'яча, точніше б'ють по м'ячу і навіть показують зачатки командної гри. Багато в чому це заслуга не тільки розробників, але і платформи AIBO. Але, щоб не стояти на місці (прощавай, AIBO), вчені-спортсмени шукають нові підходи. І, за словами розробників, Linux-based системи повністю відповідають їх потребам.

Одна з нових моделей - Nao - розроблялася компанією Aldebaran протягом двох років. Це людиноподібний робот, що працює під управлінням одного з різновидів операційної системи Linux. Крім того, в якості програмного забезпечення для Nao було обрано софт відкритого проекту URBI (Universal Real-time Behaviour Interface - універсальний інтерфейс поведінки в реальному часі). Хоча до досконалості Linux-роботам поки далеко. Пам'ятається, на гоночних змаганнях серед роботів у 2006 році, який працює під управлінням ОС Linux робот Tommy буквально «вбив себе об стіну». Незрозуміло, де він «зловив глюка», але після зіткнення на швидкості 70 км/год з огорожею Tommy не вижив. Розробники ж Nao запевняють, що навіть незважаючи на те, що їх робот вчився грати у футбол у Франції, головою в живіт він нікого штовхати не буде (привіт, Зідан!). Хочеться вірити...

Aldebaran виставить на поле також і меншу за розміром, нову модель Nao другого покоління, яка є аналогом відомої собачки AIBO.

Робот важить 2,5 кілограма (більше, ніж AIBO) оснащений стерео-візорами і різними сенсорами, і працює під управлінням процесора AMD Geode LX800 з тактовою частотою 500 МГц (як і людиноподібний Nao). Розробники з Aldebaran обіцяють, що після проведення змагань вони нададуть у публічний доступ всю інформацію про створення Nao.