Первый документальный запуск двигателя с воспламенением от сжатия был зафиксирован в 1897 году, когда немецкий гений-изобретатель Рудольф Дизель смастерил свой первый одноцилиндровый агрегат. Сначала такой двигатель был хорошо воспринят в тяжелой промышленности и производстве грузовиков, поскольку выдавал неплохую экономичность и высокие показатели крутящего момента, что имело ключевое значение при движении набитого под завязку грузовика в гору.